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opción: módulo 3DI/LC
SIPLUS S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC T1 RAIL basado en 6ES7214-1AG40-0XB0 con revestimiento conformado
SIPLUS S7-1500 DI 16 × 24 V DC HF basado en 6ES7521-1BH00-0AB0 con revestimiento conformado
Paquete de formación KTP400 Basic/XB005
5 mm sin freno 1 millones de ciclos de flexión
SN 90 i=10/19x40/80/100/4xM6 IME12-10NPSZW2S opción: módulo 3DI/LCReductor planetario helicoidal, ratio 10, para eje 19x40 con brida de acoplamiento 80 100 4xM6, par nominal 123Nm a 3000rpm, par mximo 221,4Nm, rigidez torsional 13Nm arcmin, juego angular 6arcmin, velocidad mx. 6000rpm, fuerza radial mx. 2920N, fuerza axial mx. 1460N, rendimiento 97%